无锡麦杰机械工程-自动吨袋包装机-吨袋包装机

全自动包装机器人系统的研制

首先，在对---现有的同功能包装机械进行分析的基础上，设计了全自动包装机器人的项目方案，然后用ug三维软件建造系统模型，并进行运动干涉分析。再根据硬件机构设计气动控制回路和plc软件控制，实现硬件和软件的结合。其中，对气动部分的真空吸盘系统进行详细的分析，找出影响吸盘吸附和释放真空所用时间的因素，调整和改进这些影响因子以达到缩短吸盘动作的时间。后基于气缸的运动特性，对多气缸配合动作进行时序优化，将气缸的并行动作时间转化为串行时间，缩短了整个系统的工作周期，自动吨袋包装机，实现了提高上袋速度的目的。终，本文设计的全自动包装机器人系统的理论上袋速度达到了预期效果。

随着工业控制技术的不断发展，机械设备不断集成为机电仪一体化的综合体，自动控制已逐步代替手动操作。可编程序控制器(plc)是以微处理器为，综合计算机技术、通信技术和自动化技术发展起的一种新型工业自动控制装置。进入二十一世纪以来，自动吨袋包装机生产设备，可编程序控制器己成为工业自动化领域中---控制装置，已跃居工业生产自动化四大支柱(可编程序控制器、机器人、数控机床、计算机辅助设计与制造)的---。其应用程度已成为衡量一个工业---与自动化程度高低的标志。共分五章，从可编程序控制器(plc)基础知识到整个系统的规划设计，以及plc控制系统的软硬件的开发。本文主要研究了包装码垛自动生产线控制系统部分的设计。