随着技术的进步和市场的需要。近年来，机器人码垛取代传统机械码垛已是发展趋势。并且由于国内企业的努力，国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面已经---。

评判机器人码垛生产线的效能优劣主要有以下几方面：

       1．工作的稳定性及操控性；

       2．对被包装目标的扩展性；

       3．对包装环境的扩展性；

       4．工作效率；

       5．计量误差；

       6．维护性：

       7．价格。

   ------提出的<制造2025>行动纲领之后，全国各地区都出现了机器换人的现象，这使得码垛机等工业机器人迎来了---的发展机遇。同时国内码垛机行业也出现了一些内在的问题，码垛机行业也处于发展的十字路口上。

   从2010年起，我国劳动人口数量已经连续4年出现下滑，呈现出---的状态。用工荒现象早在多地上演。从战略上可以认定这样的结论：机器人码垛生产线的普及程度关系着我们的产品在国际市场的竞争能力。劳动人口数量的减少，也直接导致了用工成本的上升。统计数据显示，从2000年到2013年我国工资平均每年增长11.4%，明显高于东南亚和东欧的多数，制造成本直逼美国。

   在此背景下，珠三角、长三角等多地传统制造企业开始尝---工业机器人替代人工劳动，实现机器换人，以解决劳动力减少和劳动成本上升问题。---是在重复系数高、劳动强度大、危险性强的搬运、码垛等领域，工业机器人应用更为普及。

全自动码垛生产线的适用范围：

       全自动包装码垛生产线适用于物料的流水线大袋包装码垛，通常和自动称重、包装、缝合一体自动化完成。随着企业不断提高生产率、提高产品、降低劳动强度，---劳动条件已经成为现在企业优先考虑的问题，作为能够满---上所有条件的码垛机器人自然成为企业较理想的选择。通常经过物料提升设备或从料仓送到称重设备，电子称重设备根据预先设定完成自动称重过程，并将物料送入包装设备，进行包装。广泛应用于食品、化工、制药、饲料、肥料、粮食等行业，实现物料从成品出仓到称重、包装、检测直到码垛的全过程的自动化。

       在码垛机器人为---的码垛生产线中，应用领域中的工作得到了大幅度的提升，如今包装行业发展迅速，---是近几年的食品包装的大量普及，使得自动包装自动码垛的生产需求有了更多的指标，码垛机、码垛机器人的发展会在各个行业中得到广泛的应用。