机器人码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。 　

生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

   ------提出的<制造2025>行动纲领之后，全国各地区都出现了机器换人的现象，这使得码垛机等工业机器人迎来了---的发展机遇。同时国内码垛机行业也出现了一些内在的问题，码垛机行业也处于发展的十字路口上。

   从2010年起，我国劳动人口数量已经连续4年出现下滑，呈现出---的状态。用工荒现象早在多地上演。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。劳动人口数量的减少，也直接导致了用工成本的上升。统计数据显示，从2000年到2013年我国工资平均每年增长11.4%，明显高于东南亚和东欧的多数，制造成本直逼美国。

   在此背景下，珠三角、长三角等多地传统制造企业开始尝---工业机器人替代人工劳动，实现机器换人，以解决劳动力减少和劳动成本上升问题。---是在重复系数高、劳动强度大、危险性强的搬运、码垛等领域，工业机器人应用更为普及。

   码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的x轴、y轴和z轴,以及z轴上带有的一个旋转轴。码垛机器人的优点有很多，总结起来主要有几点：一，结构简单、零部件少、故障率低。第二，占地面积少。近些年，我国正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。第三，适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚是无法实现的。第四，能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右，而码垛机器人的功率为5kw左右。---降低了客户的运行成本。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。第六，只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂．